Joy-it Robot02 Manual de Usario

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Robot Arm Assembly Kit- - -
Calibration
Robot 02
Release 25.03.2022 Copyright by Joy 2 -IT
3 Robot 02 Calibration-
Index
1. Introducon & general Informaons
2. Connecng the motors & using the right values
3. Code to calibrate the motors
4. Easy calibraon with the calibraon tool
5. Service & Contact
Release 25.03.2022 Copyright by Joy 3 -IT
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1. Introduction & general informations
Dear customer,
to ensure you a perfect product, it is necessary to calibrate the servo motors in their posion before you -
assemble them.
This is necessary due to its technical construcon. The motors are limited in their operang angle.
Therefore it is necessary to dene a preset posion before you assemble the motors into the robot arm.
This ensures that you can use the maximum range of moon and avoids unexpected problems
2. Connecting the motors & using the right values
For a perfect servo motor calibraon, these should be posioned on a value of 1500.-
The working angle of the last servo (the claw) has a small deviaon from the working angle of the other
motors.
Therefore this motor should be set to 1600.
Connect the motors to the channels 0 4 of the motor control unit.- - -
The claw motor should be connected to channel 5.-
Connect all motors to the control unit as seen in the image below.
Warning! You should only connect the motors when there is a controller joysck unit connected to the - -
device to avoid unexpected movements.
Robot 02 Calibration-

Especificaciones del producto

Marca: Joy-it
Categoría: No categorizado
Modelo: Robot02
Color del producto: Zwart
Pantalla incorporada: Nee
Ancho: 97 mm
Profundidad: 207 mm
Altura: 135 mm
Amable: NAS
Indicadores LED: Activity, LAN, Power
Interruptor encendido / apagado: Ja
Frecuencia del procesador: 0.8 GHz
Familia de procesadores: AMCC PowerPC
Modelo de procesador: APM86491
Incluye sistema operativo: ThecusOS
red LAN: Ja
Número de puertos USB 2.0: 1
Número de puertos Ethernet LAN (RJ-45): 1
Opción de montaje de bloqueo de cable: Ja
Tipo de ranura para candado de cable: Kensington
Certificación: CE/FCC/C-Tick/VCCI/BSMI\nWEEE
Memoria interna: 0.5 GB
Tipo de memoria interna: DDR3
Certificados de sostenibilidad: RoHS
LAN Ethernet, velocidades de transferencia de datos: 10,100,1000 Mbit/s
numero de fans: 1 ventilator(en)
Número de puertos USB 3.2 Gen 1 (3.1 Gen 1) Tipo A: 1
Protocolos de red compatibles: SMB/CIFS, HTTP/HTTPS, FTP, AFP, NFS
Compatibilidad con Mac: Ja
Botón de reinicio: Ja
Adaptación externa: Ja
Tipo de vivienda: Tower
Número de tomas: 1
Capacidad de la unidad de fuente de alimentación (PSU): 40 W
Unidades de almacenamiento instaladas: Ja
Unidad de almacenamiento instalada: HDD
Capacidad de la unidad de almacenamiento: 1000 GB
Capacidad total de almacenamiento instalada: 2 TB
Compatible con Linux: Ja
Número de unidades de almacenamiento instaladas: 2
Tipo de enfriamiento: Actief
Interfaz de disco de almacenamiento: Serial ATA II, Serial ATA III
Soporte RAID: Ja
Tamaño del disco de almacenamiento: 3.5 "
Clase de dispositivo: Home & Home Office
Tipos de incursión: 0, 1,JBOD
Número de unidades de almacenamiento admitidas: 2
Wifi.: Nee
Temperatura de funcionamiento (TT): 5 - 40 °C
Humedad relativa de funcionamiento (VV): 0 - 80 procent
Protocolos de enlace de datos: TCP/IP, AppleTalk
Bahías de unidades de intercambio en caliente: Ja
Función de copia de seguridad: Ja
Soporte INTELIGENTE: Ja
Tipos de unidades de almacenamiento compatibles: HDD & SSD
Sistemas de archivos compatibles: ext4
Ubicación de la fuente de alimentación: Extern
RAM máxima admitida: 0.5 GB
escaneo de disco: Ja

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