Microchip PIC32MX775F512H Manual de Usario

Microchip No categorizado PIC32MX775F512H

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Controller Area

Network (CAN)

Section 34. Controller Area Network (CAN)

HIGHLIGHT

This section of the manual contains the following topics:

34.1 Introduction..............................................................................................................34-2

34.2 CAN Message Formats ...........................................................................................34-4

34.3 CAN Registers.........................................................................................................34-9

34.4 Enabling and Disabling the CAN Module ..............................................................34-47

34.5 CAN Module Operating Modes.............................................................................. 34-47

34.6 CAN Message Handling ....................................................................................... 34-49

34.7 Transmitting a CAN Message................................................................................ 34-56

34.8 CAN Message Filtering.......................................................................................... 34-68

34.9 Receiving a CAN Message....................................................................................34-75

34.10 Bit Timing...............................................................................................................34-83

34.11 CAN Error Management ........................................................................................ 34-87

34.12 CAN Interrupts.......................................................................................................34-90

34.13 CAN Received Message Time Stamping............................................................... 34-94

34.14 Power-Saving Modes ............................................................................................34-95

34.15 Related Application Notes .....................................................................................34-96

34.16 Revision History..................................................................................................... 34-97

PIC32 Family Reference Manual

34.1 INTRODUCTION

The PIC32 Controller Area Network (CAN) module implements the CAN Specification 2.0B,

which is used primarily in industrial and automotive applications. This asynchronous serial data

communication protocol provides reliable communication in an electrically noisy environment.

The PIC32 device family integrates up to two CAN modules. Figure 34-1 illustrates a typical CAN

bus topology.

Figure 34-1: Typical CAN Bus Network

The CAN module supports the following key features:

• Standards Compliance:

- Full CAN Specification 2.0B compliance

- Programmable bit rate up to 1 Mbps

• Message Reception and Transmission:

- 32 message FIFOs

- Each FIFO can have up to 32 messages for a total of 1024 messages

- FIFO can be a transmit message FIFO or a receive message FIFO

- User-defined priority levels for message FIFOs used for transmission

- 32 acceptance filters for message filtering

- Four acceptance filter mask registers for message filtering

- Automatic response to Remote Transmit Request (RTR)

- DeviceNet™ addressing support

Note: This family reference manual section is meant to serve as a complement to device

data sheets. Depending on the device variant, this manual section may not apply to

all PIC32 devices.

Please consult the note at the beginning of the “Controller Area Network (CAN)”

chapter in the current device data sheet to check whether this document supports

the device you are using.

Device data sheets and family reference manual sections are available for

download from the Microchip Worldwide Web site at: http://www.microchip.com

CAN

bus

CAN1

PIC®

with Integrated

ECAN

CAN

Transceiver

dsPIC33F

with Integrated

ECAN™

dsPIC30F

with Integrated

CAN

Transceiver

CAN Transceiver

CAN

Transceiver

CAN

CAN2

CAN

Transceiver

PIC32

Section 34. Controller Area Network (CAN)

Controller Area

Network (CAN)

• Additional Features:

- Loopback, Listen All Messages and Listen-Only modes for self-test, system diagnostics

and bus monitoring

- Low-power operating modes

- CAN module is a bus master on the PIC32 system bus

- Does not require Direct Memory Access (DMA) channels for operation

- Dedicated time stamp timer

- Data-only Message Reception mode

Figure 34-2 illustrates the general structure of the CAN module.

Figure 34-2: PIC32 CAN Module Block Diagram

The CAN module consists of a protocol engine, message acceptance filters and Message

Assembly Buffers (MABs). The protocol engine transmits and receives messages to and from the

CAN bus (as per CAN Specification 2.0B). Received messages are assembled in the receive

message assembly buffer. The received message is then filtered by the message acceptance

filters. The transmit message assembly buffer holds the message to be transmitted as it is

processed by the protocol engine.

The CAN message buffers reside in device RAM. There are no CAN message buffers in the CAN

module. Therefore, all messages are stored in device RAM. The CAN module is a bus master on

the PIC32 system bus, and will read and write data to device RAM as required. The CAN module

does not use DMA for its operation and fetches messages from the device RAM without DMA or

CPU intervention.

Message Buffer 31

Message Buffer 1

Message Buffer 0

Message Buffer 31

Message Buffer 1

Message Buffer 0

Message Buffer 31

Message Buffer 1

Message Buffer 0

FIFO0 FIFO1 FIFO31

Device RAM

Up to 32 Message Buffers

CAN Message FIFO (up to 32 FIFOs)

Message

Buffer Size

2 or 4 Words

System Bus

CPU

CAN Module

32 Filters

4 Masks

CxTX

CxRX

Especificaciones del producto

Marca:	Microchip
Categoría:	No categorizado
Modelo:	PIC32MX775F512H
Color del producto:	Zwart
Peso del embalaje:	6250 g
Ancho del embalaje:	600 mm
Empaquetadura en profundidad:	164 mm
Altura del embalaje:	526 mm
Ajustable en altura:	Ja
Diagonal de la pantalla:	23.8 "
Resolución:	2560 x 1440 Pixels
Pantalla táctil:	Nee
Densidad de pixeles:	123.41 ppi
Relación de aspecto original:	16:9
Ángulo de visión, horizontal:	178 °
Ángulo de visión, vertical:	178 °
Forma de pantalla:	Flat
Relación de contraste típica:	1000:1
Posicionamiento en el mercado:	Gamen
Rango de frecuencia horizontal:	30 - 250 kHz
Rango de frecuencia vertical:	48 - 165 Hz
Número de puertos HDMI:	2
Opción de montaje de bloqueo de cable:	Ja
Tipo de ranura para candado de cable:	Kensington
Altavoces incorporados:	Nee
Consumo de energía (en espera):	0.5 W
Pantalla, número de colores.:	16,7 miljoen kleuren
HDCP:	Ja
Consumo de energía (cuando está apagado):	0.3 W
Velocidad máxima de actualización:	165 Hz
Tecnología de alto rango dinámico (HDR):	High Dynamic Range 10 (HDR10)
Soporte HDR:	Ja
tipo HD:	Quad HD
Salida de audio:	Ja
hdmi:	Ja
Versión HDMI:	2.0
Tecnología de visualización:	LCD
Tiempo de respuesta:	1 ms
Tamaño de píxel:	0.2055 x 0.2055 mm
Montaje VESA:	Ja
Interfaz de montaje en panel:	100 x 100 mm
Pantalla antirreflejos:	Ja
Brillo (típico):	350 cd/m²
Cámara integrada:	Nee
Profundidad (sin base):	43 mm
Altura (sin base):	321 mm
Ancho (sin base):	540 mm
Peso (sin base):	3000 g
Número de DisplayPorts:	1
Diámetro de la pantalla en centímetros.:	60.5 cm
Consumo de energía (HDR) por 1000 horas:	- kWu
Consumo de energía (DEG) por 1000 horas:	- kWu
Ancho del dispositivo (con soporte):	540 mm
Dispositivo de profundidad (con soporte):	213 mm
Altura del dispositivo (con soporte):	513 mm
Peso (con soporte):	4300 g
AMD FreeSync:	Nee
NVIDIA G-SYNC:	Ja
Tipo de retroiluminación:	W-LED
No contiene:	Kwik
Tipo de comida:	Extern
Temperatura de almacenamiento:	-20 - 60 °C
Tipo de panel:	IPS
Giratorio:	Ja
Giratorio horizontalmente:	-45 - 45 °
Concentrador USB incorporado:	Nee
Nombre comercial relación de contraste dinámico:	Mega Infinity DCR
Tamaño de imagen (horizontal):	526.08 mm
Tamaño de imagen (vertical):	295.92 mm
Sincronización de vídeo por componentes:	Separate sync
Soporte incluido:	Ja
Altura operativa:	0 - 3658 m
DDC/CI:	Ja
Tecnología sin parpadeos:	Ja
Tecnología de baja luz azul:	Ja
Compatibilidad con sincronización adaptativa VESA:	Ja
Versión DisplayPort:	1.4
Bisagra:	Ja
Esquina pivotante:	-90 - 90 °
Superficie de dureza:	3H
Versión HDCP:	2.2
voltaje-de-entrada-de-CA:	100 - 240 V
Frecuencia-de-entrada-de-CA:	50 - 60 Hz
Consumo de energía (típico):	26.4 W
Temperatura de funcionamiento (TT):	0 - 40 °C
Humedad relativa de funcionamiento (VV):	20 - 80 procent
Rango de ángulo de inclinación:	-5 - 20 °
Nivel de agua:	25 procent
Tipo NVIDIA G-SYNC:	G-SYNC Compatible
Retardo de entrada bajo:	Ja
ajustes de inclinación:	Ja